Vulgarmente chamam-se anelídeos (Annelida – do latim annelus, pequeno anel) aos vermes segmentados – com o corpo formado por “anéis” – do filo Annelida como a minhoca e a sanguessuga. Esta segmentação mostra-se em aspectos internos e externos, incluindo músculos, nervos e órgãos circulatórios, excretores e reprodutores. São os primeiros animais na escala evolutiva dos animais a apresentar sistema circulatório. O sistema digestivo é completo, com presença de boca e ânus.
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